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低壓伺服驅動器
RS系列
單軸 二合一多種選擇
單軸有效值電流高達75A
支持CAN總線接口,內置標準CANopen
支持多圈絕對值編碼器
批量成熟應用于物流自動化等行業
產品概述
規格參數
系列型號
命名規則
尺寸說明
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       RS系列低壓伺服系統是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產品。RS系列驅動器采用低壓直流電壓供電,以TI的數字信號處理芯片(DSP)作為核心控制單元,具備高速數據處理能力,采用了先進的全數字電機控制算法,可對永磁同步低壓伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ,廣泛應用于服務機器人、巡檢機器人、物流行業AGV等移動設備領域。

  • 可提供單軸/二合一多種選擇
  • 單軸有效值電流高達75A
  • 通用運動控制功能:位置/速度/力矩控制,模式切換
  • 快速獨立的FPGA電流環處理,良好的動態跟隨性
  • 內置轉矩觀測器技術,自動適應負載的變化
  • 控制增益可切換
  • 具有過載自動降載算法,可參數化選擇是否過載保護
  • 支持MODBUS協議的RS485通訊接口
  • 支持CAN總線接口,內置標準CANopen
  • 支持4路數字輸入,2路數字輸出和2路模擬量輸入
  • 控制端口支持軟件方式自由分配,使用靈活方便可靠
  • 脈沖輸入接口,輸入頻率最高可達1MHZ
  • 內置過流、過壓以及過熱等保護,確保可靠驅動
  • 多路功率器件并聯技術,確保可靠輸出
  • 鋁基散熱,確保驅動器大電流情況下可靠運行
  • Brother伙伴驅動故障監控,確保整體協同動作
  • 優化的CAN總線收發機制,確保數據吞吐可靠性,不丟數據幀

技術優勢:

BROTHER伙伴監控

BROTHER伙伴監控采用總線對象同步監聽功能,當某一臺驅動器報錯或者故障將通過CAN總線通知其他驅動器,同時進入停機模式,以達到安全、同步、快速停車的目的。

增強型CAN總線收發算法

完善和可靠的CAN總線數據處理方式,數據不丟包
 

多功率器件并聯技術

 

 RS系列驅動器,已經成熟批量應用于物流自動化、工廠搬運機器人等多個行業。



 

 

 

RS系列低壓伺服驅動器
電源電壓
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM調制,閉環矢量控制
速度控制精度
± 1rpm
電子齒輪
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制動方式
全新的再生能耗制動方式
過載能力
200%,15s
輸入輸出接口
數字量輸入
4路光耦隔離輸入(單軸)
8路光耦隔離輸入(二合一)
數字量輸出
2路光耦隔離輸出,OC輸出接法(單軸)
4路光耦隔離輸出,OC輸出接法(二合一)
模擬量輸入
1路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(單軸)
2路:-10V~+10V,運算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(二合一)
編碼器輸入
支持QEP增量式
編碼器分頻輸出
標準電機編碼器信號下(默認2500線),具備1~2500線任意脈沖輸出(僅限單軸)
脈沖輸入
單脈沖正負邏輯、雙脈沖正負邏輯、正交脈沖正負邏輯六種輸入方式(單軸)
單脈沖正邏輯(二合一)
通訊總線
RS485、CANOpen(單軸)
RS232、RS485、CAN(二合一)

類別

產品型號

額定電壓

電壓范圍

最大功率

額定電流

最大電流

產品特點

單軸

RS10240A

48VDC

24~60VDC

400

20A

40A

綠端子,薄款

RS10240C

 400

 20A

40A

小體積

RS10270A

600

22A

70A

綠端子

大量成熟應用 

RS10270B

1000 

30A

70A 

黑色螺釘端子

大量成熟應用 

RS10210A

1500 45A 90A 大功率

RS102120A

2300

64A

120A

大功率 

二合一

RS20270C

750

30A

70A

黑色螺釘端子

兩軸合一

 

RS1xxxxx系列單軸驅動器

RS102120A大功率驅動器

RS2xxxxA系列二合一驅動器

RS20270C系列 二合一驅動器

規格型號 English 中文資料 更新日期
RS系列單軸低壓伺服驅動器使用手冊 -- 2019-12-13
RS系列二合一低壓伺服驅動器操作手冊 -- 2020-04-03
DS/RS通訊手冊V8.6.3 -- 2020-04-27
RS伺服-絕對值編碼器電機驅動使用指南V1.4 -- 2020-03-05
SC-RSDC 使用手冊v2 -- 2019-08-19
上位機軟件Syntron V15.0 -- 2020-03-11
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