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“森創”RS系列低壓伺服驅控系統在重載AGV上的應用
時間:2019-01-03
RS系列重載AGV低壓伺服驅控系統,可承載10噸負載,實現重載AGV的行進軸和頂升軸驅控。行進軸由主動輪和從動輪組成,主動輪負責控制車體原地旋轉和行走,從動輪負責調節車體平衡和輔助車體旋轉;頂升軸負責貨物上下的精準搬運。

    智能科技時代的到來給物流行業帶來了重大變革,AGV是智能物流裝備的核心設備,低壓伺服驅動系統是AGV的關鍵部件。 和利時電機公司創新研制的RS系列重載AGV低壓伺服驅控系統,在AGV的高效高可靠運行中發揮了重要作用。
     RS系列重載AGV低壓伺服驅控系統,可承載10噸負載,實現重載AGV的行進軸和頂升軸驅控。行進軸由主動輪和從動輪組成,主動輪負責控制車體原地旋轉和行走,從動輪負責調節車體平衡和輔助車體旋轉;頂升軸負責貨物上下的精準搬運。


RS系列低壓伺服系統關鍵技術及功能特點:

  • Brother監控:AGV系統中的低壓伺服驅動器若有一個發生報警,其它驅動器會自動報警停車,避免AGV異常移動;
  • 電源電壓補償:當電源電壓過低時或電機轉速過高時,通過電壓補償算法以保證電機運轉特性;
  • 制動功率泄放:AGV在剎車過程中系統會向直流母線產生泵生電壓,功率泄放模塊會實時監測母線電壓,當電壓值超過設置的閾值時,自動進行功率泄放,降低母線電壓;
  • 快速響應性:低壓伺服系統從獲得指令信號到完成指令的響應速度快。響應速度愈快,系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好。
  • 頻繁加減速及短時過載能力:能經受得起苛刻的運行條件,可頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內承受過載。起動及停止迅速,無拖尾現象;
  • 內嵌單軸運動控制功能,支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式;
  • 支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出;
  • 采用國際標準協議CANopen通訊控制;
  • 控制精度高、運行平穩、節能省電、噪音低。

      
 

      近年來,和利時電機公司圍繞AGV等移動機器人領域,依靠自主核心技術優勢,成功推出了多款高性能機器人低壓伺服驅動系統:標準低壓伺服驅動系統、單軸伺服電動輪驅動系統、二合一伺服電動輪驅控系統、小體積單軸伺服驅動系統、小體積二合一伺服驅動系統,大功率低壓伺服驅動系統等多系列多規格產品。系統在高精度、高速度、高可靠等多方面取得了重大突破,其控制特性和技術水平在國內處于領先地位,關鍵技術與國際發展同步。產品在高性能和高可靠性方面贏得了客戶的信賴。

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